智驾驶向何方？激光雷达价钱下探，马斯克力挺纯视觉，新势力加码“端到端”

本文开首：时期周报 作家：赵昱

从依赖高精舆图到“无图”，从激光雷达到纯视觉，从传统智驾系统到“端到端”，智能驾驶主要期间趋势不停更替。

传统的自动驾驶系统频繁采用模块化的瞎想，将感知、决策、戒指等循序分红不同的模块，通过复杂的接口和数据传递协同使命。而“端到端”期间则试图将这些循序整合为一个单一的神经网罗或模子，只需从传感器输入数据，就不错输出对车辆的戒指提醒，跳过了中间复杂的、东谈主为辩认的模块。在一次采访中，蔚来智能驾驶副总裁任少卿将这一历程形象比方为“一模式押注”。现在各大车企主推的“车位到车位”功能，恰是“端到端”期间利用之一。

年内，蔚来第二品牌乐谈、小鹏争相布局“纯视觉”智驾产物线，华为、理念念最初试水“端到端”。新期间主意在重塑行业模式的同期，也得到了挥霍者的当年眷注。当车企在价钱与办事端内卷近极限时，期间就成为了新的角力点。

图源：图虫创意

纯视觉智驾朝上解围

12月2日，特斯拉CEO埃隆·马斯克再度发文力挺纯视觉智驾期间，称“模拟生物神经网罗和东谈主眼的视觉系统才是复杂谈路自动驾驶的最优解”，锋芒直指激光雷达。

现时，高阶自动驾驶领域主要存在两种期间道路。一种所以特斯拉为代表的“纯视觉派”，目标依靠高精度录像头和先进的图像识别算法，进步车辆对路况的感知智力和处理问题的智力；另一种则是“视觉+激光雷达”和会有贪图，业内辽远觉得这一期间道路具有更全面的感知智力和更高的安全冗余，但车端资本较纯视觉有贪图更高。

把柄盖世汽车研究院此前发布的一份发扬，现在，越高等第的自动驾驶功能，对激光雷达就有着更高的装载偏好，尤其在L2++领域。散伙本年上半年末，具备高速NOA功能车型的激光雷达装载率超60%，而城市NOA场景中这一比率更是接近100%。

“纯视觉”期间方面，大模子积存的海量数据赋予视觉系统更强的分析识别智力，使其愈加褂讪和可靠。

由百度和祯祥共同推出的极越是国内新势力中较早采用纯视觉有贪图的品牌，品牌旗下在售的两款车型极越01和极越07均采用萝卜快跑同源的百度Apollo纯视觉智驾有贪图。

9月19日留心上市的乐谈L60一样采用纯视觉智驾有贪图。该车型搭载NVIDIA Orin X芯片，算力达到254TOPS；还配备有1颗4D成像毫⽶波雷达、7个800万像素⾼清录像头、4个星光360度录像头等30个高性能感知硬件，支执高速和城区NOA领航援救功能。

在国内智驾领域处于逾越地位的小鹏汽车也采用了行为。8月上市的小鹏MONA M03和11月上市的小鹏P7+均采用纯视觉有贪图，前者标配20余个智能感知硬件，支执LCC车谈居中援救、ACC自妥当巡航、360影像及全场景智能停车功能；后者首发搭载小鹏自研的AI鹰眼智驾有贪图，配备双Orin-X智驾芯片、800万像素录像头及HDR期间，可完了不依赖高精舆图和激光雷达的高速和城市智能援救驾驶。

把柄企业方面公布的最新数据，11月，乐谈L60请托新车5082辆，产能仍在执续进步；小鹏MONA M03上市3个月请托说合过万辆，小鹏P7+发布23天请托超7000辆。

激光雷达托底安全

因使用资本执续镌汰，曾被视作高端车型专属设立的激光雷达渐渐下放至20万元级别的车型。与之相对的是，“端到端”成为高端车型期间较量的新战场。

重新部供应链企业的财报中不错窥见行业发展态势。

本年前9个月，头部供应商禾赛科技和速腾聚创的激光雷达请托量分别为27.98万台及38.19万台，同比分别增长108.2%及259.6%；其中，二者用于ADAS（高等驾驶援救系统）的激光雷达请托量分别为26.31万台及36.58万台，同比增幅分别高达129.9%及292.9%。同期，两家企业分别完了营收13.57亿元、11.35亿元，营收同比增幅大幅低于请托量增幅，诠释二者的单颗激光雷达请托价钱均出现彰着着落。

第三方研究机构高工智能汽车研究院监测数据闪现，散伙2024年9月底，阛阓上在售标配激光雷达的车型数目达到76款，与2023年同期比拟大幅增长181.48%；本年1-9月，标配激光雷达车型请托量达到87.97万辆。受高阶智驾阛阓带动，部分品牌加大激光雷达标配率，激光雷达上车量保执高位增长。

11月7日，广汽埃安旗下新车埃安RT上市。新车售价15.58万元的次顶配和16.58万元的顶配版块配备有126线可变焦激光雷达及英伟达Orin-X高算力芯片，王人集第四代端到端深度学习模子，据称可支执公共无图智驾。而埃安的激光雷达定点供应商恰是前述说起的速腾聚创。

克服资本问题后，激光雷达具备的远距离感知智力和不受天气影响的全天候使命智力更为突显。

此前给与媒体采访时，华为常务董事、末端BG董事长、智能汽车处理有贪图BU董事长余承东就曾说起，录像头固然功能庞大，但仍有其局限性，相等是在大雨或大雾等极点环境下，录像头的性能会大打扣头。

广汽埃安副总司理肖勇曾经公开默示，在现时阶段，尤其是近两三年，若是车企念念要打造省心、安全、可靠的智能驾驶，激光雷达必弗成少。

因年末新车请托冲量，高工智能汽车研究院瞻望，本年第四季度激光雷达请托量仍将保执高位，有契机冲刺50万台领域，全年请托量将挑战150万台。

“端到端”参加快车谈

从旧岁首“无图” 期间道路强势兴起，到近期“端到端”主意席卷行业，在东谈主工智能速即发展的波澜之下，自动驾驶期间也在资历快速迭代。

“端到端”智驾的最早入局者依旧是特斯拉。2024岁首，资历多轮测试的端到端自动驾驶系统FSD V12留心发布，这套以视觉系统、端到端神经网罗为中枢的自动驾驶有贪图展现了出色的驾驶智力，激勉行业高度眷注。近期，FSD V13也已运行向部分用户灵通测试，据特斯拉料理层先容，V13版块较V12版块在性能上有大幅进步。

一石激起千层浪。尽管从2023年起大模子就被当年利用于智驾系统的造就与迭代中，但直到本年，“端到端”才行为一个相对前沿的期间主意被行业大领域说起。可行性恰是这一恬逸背后的要道问题方位。

理念念汽车期间东谈主员对向时期周报记者默示，特斯拉FSD V12/V13端到端版块在北好意思取得了一定进程的松懈，考证了该期间道路的可行性。从本年运行，头部企业智驾产物研发运行参加需支吾宇宙范围内复杂城市工况的深水区，企业的数据及算力积存足以复古“端到端”的研发需要，“端到端”才留心驶入发展快车谈。

本年8月，华为在其与北汽配合打造的新车享界S9上首发搭载了基于端到端期间的ADS 3.0系统，主打在地库车位就能平直启用，可自主相差闸机、通行环岛、路边启停等。9月23日起，ADS 3.0系统已渐渐开启全量推送。

11月28日，理念念汽车智能驾驶端到端+VLM双系统架构最新恶果——车位到车位功能留心全量推送给AD Max用户，用户可语音激活一键开启智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。

小鹏汽车的“端到端”有贪图也一样主打“车位到车位”功能。该有贪图以一套软件逻辑，买通地库、闸机、城区谈路等场景，而况轻舆图 、轻雷达，道路还能无感生成。现在关系功能已开启全网首测，未来将在AI天玑5.5.0上全量推送。

除前述说起的企业外，小米汽车、蔚来、零跑、极氪、比亚迪、飞驰等主机厂也通知入局“端到端”赛谈，并计较在未来1-2年内推出关系期间。

尽管入局者宽敞，但“端到端”期间距离大领域落地还有一段路要走。

前述理念念汽车期间东谈主员默示，现在，以“端到端”为代表的新一代期间栈仍全体处于初期利用阶段。相较以往限定或小模子为主体的期间栈，“端到端”模子的研发与测试对云霄及车端的AI算力需求高潮彰着，模子造就也需要使用更多数级的东谈主类驾驶数据，如何从中精选出高质地的、允洽矜重驾驶员预期的数据，仍需潜入探索。