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发布日期：2025-01-17 05:39 点击次数：194
虫豸移动、爬行或航行。如今，它们也引发了革命，非论是机器东说念主的瞎想如故涌现器的瞎想齐离不开它们。
迎靠近通向食品开头的两条旅途时，蚂蚁可能不知说念哪一条是最佳的，但蚁群不错很快料理这个问题：一只蚂蚁留住一种叫作念信息素的化学物资的萍踪，从而符号出从窠巢到食品的阶梯。跟着其他蚂蚁的跟进，信息素会沿着最短旅途赶紧辘集，以增强气息并相通通盘蚁群。
蜂群也蚁联合源聘请假寓点。数百名“探访东说念主员”入辖下手寻找可能的假寓点并反馈意见，而其他“探访东说念主员”则跟进并聘请留住，直到采取了一个特定的地点。这种“存一火决断”诈欺了蜂群的集体机灵，换言之，是头脑风暴的居品。
在这些虫豸案例的启发下，工程技能东说念主员贪图构成一个“小虫豸”机器东说念主团队，共同完成东说念主类那些坚苦、危急或无聊的任务。像当然界的虫豸一样，这些机器东说念主系统时常是散播的，单个机器东说念主本质绵薄的任务，积蓄集体收尾。
华盛顿大学的工程师，机械蜈蚣的瞎想师卡尔·博林格说：“最终，咱们必须回到大当然，不雅察虫豸的行为，它们能作念出不行想议的事情”。
制造出像蚂蚁那样的机器东说念主
早在上世纪90年代，麻省理工学院的学生詹姆斯·麦克洛金就决定制造师法蚂蚁行为的机器东说念主。这个勇猛的想法源于“自由自在本科生的猖獗”。他瞎想的虫豸机器东说念主长约2.5厘米，内置袖珍电脑、匡助它们消亡拦阻物的光传感器和两个电机（一个用来移动，另一个用来操作上颚）。
早在2019年，动作麻省理工学院的接头生，马鲁金就动员了104个机器东说念主在一座放弃的军事建筑中寻找荫藏的物体。每个机器东说念主通过红外信号与相邻的五六个机器东说念主保抓关连。这组机器东说念主不负众望，告捷锁定了意见。
这些告捷的实验让他猜测了骨子应用，比如地震后寻找幸存者或者探索火星名义。刻下，动作莱斯大学多机器东说念主系统实验室的主任，马尔金瞎想齐全这个想法。尽管他的第一个蚂蚁机器东说念主r-one一经有了触角和下颚，但与这些“前辈”不同的是，新模子并莫得反馈出来悠然当然的灵感。相悖，它更像一个精深的冰球。每个机器东说念主由内置锂电板供电，价钱约为250好意思元，比早期的蚂蚁机器东说念主低廉近10倍。麦克洛金但愿将大鸿沟搜索、转圜或其他远程任务的老本缩短到100好意思元。
用于转圜的机器东说念主
2019年，动作哈佛微型机器东说念主实验室的独创东说念主，罗伯特·伍德成为第一个用微型电机驱动翅膀拍打和塑料翅膀的苍蝇大小机器东说念主的东说念主。机器东说念主的躯壳有钉子大小，由碳纤维制成，分量不到60毫克。共事们敦促伍德建造这么一个“机器东说念主舰队”，并征战“蜜蜂机器东说念主”名目。该名目历时5年，波及生物、筹划机科学、工程技能等多学科。
刻下，常用的蜜蜂机器东说念主仍然太大，体重达600毫克，尽头于伍德他们征战的个体的10倍重。该图像处理系统模拟竟然的蜜蜂图像处理历程，诈欺低分辩率的“眼睛”拍照，以连气儿快照的神色将信息传送到蜜蜂机器东说念主的“大脑”。
分量小是单个蜜蜂机器东说念主的优点。伍德说，又名消防员口袋里能装1000个机器东说念主，它们分量惟有一磅。允许它们飞入或环绕着火的建筑物不错为转圜东说念主员提供信息。也许有一天，蜜蜂机器东说念主不错跟踪快速变化的事件，如丛林失火、漏油或化学粉尘，或为花朵或农作物授粉——进攻需要的是，竟然的蜜蜂种群正因疾病、化学毒素或其他原因而弃世。
刻下，这种机器东说念主最大的弊端是必须集聚外部电源。诚然一经齐全了无线化，但开脱遨游仍然是当务之急，伍德不想在其他瞎想元素完善之前“恭候完满的电源”。当接头小组的一些成员试图征战轻型能源时，其他东说念主则忙于传感器和制造工艺。”所有这个词这些责任必须同期进行，”
工程师们也在设筹划法来戒指千千万万的蜜蜂机器东说念主的行为，使它们能够本质诸如给植物授粉之类的任务。哈佛博士后学生卡提克·丹徒（Karthik Dantu）说：“咱们的瞎想灵感来悠然当然，但以后怎样作念还得从工程技能的角度动身。”
“白蚁建筑师”
尽管白蚁因阻挠木结构而污名昭著，但它们亦然大当然的伟大建筑师。一只白蚁不到2.5厘米长，但一群白蚁不错成就一个10米高的土堆窠巢，里面通说念纵横交叉。相似惊东说念主的事实是，在如斯大鸿沟的施工历程中，莫得“监督员”。白蚁汇集泥浆材料，堆放起来，修补谬误或空位，在莫得任何和谐料理的情况下，仍然不错建造如斯复杂的建筑。
哈佛大学筹划机科学家拉迪卡·纳格普（Radyka NAGP）和她的共事们正在接头东说念主工白蚁，这种白蚁和当然界中竟然的白蚁一样，不错建造比我方大得多的建筑物。每个白蚁机器东说念主长约18厘米，宽约10厘米，看上去更像是一个由四轮混杂能源驱动的异常小车。
白蚁机器东说念主的夹抓装配不错将砖块捡起来，扔到背面，并将砖块堆放在正确的位置。在一只白蚁告捷建造了一个10块砖的楼梯后，接头小组贪图用三个机器东说念主建造一个约80块砖的楼梯，这个楼梯更像城堡的结构。
白蚁机器东说念主不听从提醒操作砖块和所在，而是凭证编程设定到达特定位置。要是这个位置高于正确的位置，机器东说念主将连续铺砖，直到它不错到达何处，然后再建造楼梯。在通盘历程中，每个机器东说念主不需要与其他机器东说念主配合。
哈佛大学的机器东说念主人人尼尔斯·纳普（Niels nap）进一步征战了一种纠正版的白蚁机器东说念主，它不错堆起几磅重的米袋子——访佛于在危急地区（激流地区、浑浊环境、水下和外层空间）用沙袋筑坝或建筑。
“蜈蚣提重器”
尽管两条腿对东说念主类来说一经足够了，但工程技能东说念主员卡尔·博赫林格和他华盛顿大学的共事们想知说念有什么装配不错叮嘱512条腿。他们的机械蜈蚣，长度惟有2.5厘米多小数，分量不到0.6克，是用访佛制造电脑芯片的精加工技能制成的。
为了便于移动，它的腿被瞎想成三明治那样，在两个绝缘层之间楔入一个导电层。电流脉冲为每秒30次，每个脉冲的峰值瓜代加热不同的夹层。当加热时，其中一层绝缘层会比另一层延长得更快，导致腿部瓜代迂回并赶紧伸直，这么机器东说念主就不错上前、向后移动，也不错横向移动。
速率是这种蜈蚣机器东说念主的一大弊端。刻下，它每小时只可移动一米。以这么的速率，绕足球场一圈需要四天多的时分。博克林格贪图加速他们的速率。
由于这种蜈蚣能佩戴7倍于本身分量的物体，因此动作一种微负载机器可能是最佳的聘请。在去掉一些饱和的瞎想后，博林格觉得蜈蚣最终不错佩戴50倍于本身分量的物体，这么就不错用于火星样本相聚和其他任务。要是告捷，它们的承载能力将与蚂蚁尽头——这是当代技能与当然之间骨子竞争的荒僻例子。
小强机器东说念主来袭
蟑螂比白蚁更为东说念主类所轻蔑。然则，蟑螂具有快速移动的能力，简直不错在职何地方移动——爬进窄小的空间，垂直移动或异常——这使得蟑螂不仅是令东说念主生畏的害虫，何况是机器东说念主人人的一个有眩惑力的接头模子。
好意思国加州大学伯克利分校的接头东说念主员日前发布了一款名为dash的6英尺长的自行式、自控式六足体。这种待命蟑螂访佛于一个长10厘米、宽5厘米、由六条腿撑抓的雪橇。六足的瞎想不错确保理解性；当它跑步时，它的腿通过三脚架结构固定在地上。
伯克利大学的接头生保罗·伯克梅尔（paulberkmayer）是dash原型的瞎想者，其后又为蟑螂体式的机器东说念主添加了爪子。纠正后的机器东说念主简称class。它有瓜代的脚，是以它简直不错垂直地攀爬一系列光滑或省略的名义，如墙壁、沙发和窗帘。
另又名接头生凯文·彼得森（Kevin Peterson）增多了电动翅膀和尾巴，使机器东说念主速率更快，速率已逾越每秒1.2米。这种纠正型机器东说念主还不错爬斜坡，并在陨落时保抓赠送。彼得森从不同的高度投掷“短跑+翅膀”，它简直老是安全着陆。
瞻望改日，伯克利团队将为这些戮力责任的虫豸机器东说念主征战应用要领“咱们不错把它们送到危急或压根不稳健东说念主类居住的地方”机器东说念主不错细腻搜索火药、查验管说念露馅和测量桥梁，彼得森说，蟑螂无处不在，咱们不但愿他们“刻下，工程师们正在扭转场合，启动征战生物机器东说念主去东说念主们不想去的地方。