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发布日期：2024-11-17 16:13 点击次数：97
跟着大模子等AI时代的不断发展，数据驱动的端到端决议逐渐成为行业的新宠，激光雷达这一曾被视为高阶智能驾驶系统必备组件的时代正濒临挑战。
9月初，自动驾驶时代公司Mobileye秘书断绝下一代调频连续波（FMCW）激光雷达的里面斥地，为行业“去激光雷达”的论调再添一把火。
在智能驾驶范畴，特斯拉CEO马斯克一直是纯视觉决议的坚贞相沿者。他曾直言，“唯有笨蛋才会用激光雷达”。
这一不雅点立地遭到反击。华为常务董事、末端BG董事长、智能汽车处理决议BU董事长余承东曾暗示，“以特斯拉FSD（统统自动驾驶）为代表的纯视觉决议，上限很高，下限也很低”。
事实上，对于要不要烧毁激光雷达，刻下业内的意见并不长入。“端到端是一种软件算法的时代，激光雷达是硬件传感器，两者统统不错共存。无论软件算法时代若何发展，对智能驾驶的终了而言，激光雷达必不成少。”速腾聚创联系巨匠对《逐日经济新闻》记者暗示。
但在极越CEO夏一平看来，想要终了端到端处理决议，纯视觉时代是现在的最好选拔。
无须激光雷达是为降本找事理？
看成纯视觉自动驾驶路子的坚贞相沿者，马斯克频焕发赞视觉的优厚性，并三番两次怒怼“激光雷达腾贵且莫得必要”。他合计，依靠录像头和神经集结，归并远大的算法和算力，就大致终了高效且安全的自动驾驶体验。
有业内东谈主士指出，以往特斯拉不使用激光雷达而走纯视觉路子，主如果因为那时处于行业发展早期，单颗激光雷达价钱超越1000好意思元，这对于量产车而言过于昂然。
蔚来CEO李斌曾经暗示，不同的阶段，激光雷达默契的作用是不相通的，当特斯拉作念Model S和Model Y时，海外的激光雷达价钱高达几万好意思元，而特斯拉的车型售价并莫得那么高。
联系词，跟着范畴化量产以及价钱战的握续进行，曾经价钱昂然的激光雷达，价钱也在马上下降。上述速腾聚创联系巨匠向《逐日经济新闻》记者暗示，刻下，量产激光雷达的老本照旧作念到500好意思元（约合东谈主民币3500元）以内。展望到2025年，部分新址品的老本将降至200好意思元以内（约合东谈主民币1400元）。
禾赛科技方面也向记者暗示，其主力居品AT128系列（车规级超高清远距激光雷达）的售价本年将下降10%~20%。
与此同期，车企的策略也启动分化。盖世汽车辩论院阐鲜昭示，现在，越高档第的自动驾驶功能，对激光雷达越有更高的装载偏好，尤其在L2++范畴，具备高速NOA功能车型的激光雷达装载率超60%，而城市NOA场景中这一比率更是接近100%。
另一方面，高阶智驾也在走向下千里商场。高端车型中，消耗者对安全性和先进时代的需求更高，因此激光雷达成为标配。而在20万元以下的车型中，车企则倾向于采用老本更低的纯视觉决议，以眩惑价钱敏锐的消耗者。激光雷达看成智驾系统中老本仅次于智驾芯片的零部件，被砍掉后大致匡助车企省下多数BOM老本（Bill of Material Cost，指制造一辆汽车所需的统共原材料、零部件、组件以过火联系用度的总额），也能在价钱战中占据主动权。
对此，极氪副总裁林金文建议了不同的不雅点。他合计，“激光雷达如实老本很高，但合作算法软件能终了的极致安全性，是纯视觉作念不到的，无须激光雷达即是在为降本找事理”。
长尾安全场景下，激光雷达优于纯视觉
据记者梳理，纯视觉决议依赖录像头捕捉的图像数据，并通过深度学习算法进行处理和分析，以终了环境感知和决策。而激光雷达决议则通过辐照激光束来测量物体与建筑间的相对距离，取得精准的三维环境信息。
2024年3月，特斯拉发布FSD V12版块，通过Occupancy+Transformer框架看成基础模子，终明晰感知和决策筹备两大模块的算法“端到端”。FSD V12的一个显贵特色是，其99%的决策由神经集结给出，大幅减少了对硬编码编程的依赖。通过斥地特意的策动机视觉模子和高分辨率录像头，FSD V12大致在各式复杂的谈路环境中准确识别车辆、行东谈主和其他拒接物。
图片源流：每经记者 张建 摄（贵寓图） 夏一平合计，纯视觉决议的3D精度能达到厘米级，其感知才气以致能超越主流激光雷达。激光雷达天然大致探伤到拒接物，但无法识别拒接物的具体是什么，无法终了自我成长和跳跃。而通过视觉决议，车辆不错像东谈主眼相通不雅察寰球，学习并记取不同的物体和它们的行径。
小鹏汽车董事长、CEO何小鹏也相沿这一不雅点。他合计，端到端大模子能让智驾愈加“类东谈主”，并无尽接近L4级别的自动驾驶。
联系词，Momenta CEO曹旭东对此握有不同观点。他指出，在一些长尾的安全场景下，如暗光环境下的行东谈主横穿，或是相差纯正时的光泽变化，激光雷达的效能如实会更好，因为它提供了更结识的光源和更精准的距离测量，从而带来更好的安全保险。
上述速腾聚创联系巨匠也强调了纯视觉决议在录像头“看不见”或“看不清”的情况下的局限性。如，强光映照、夜晚弱光环境、出路物体与布景热枕疏导导致无法远离等情况，这些王人可能导致严重的事故。
此外，好意思国国度公路交通安全照管局（NHTSA）对特斯拉汽车的打听，也响应了监管机构对纯视觉决议安全性的热心。当地时代10月18日，在收到多起对于配备FSD功能的特斯拉车型的事故解说后，NHTSA秘书对241万辆特斯拉汽车张开打听。
纯视觉决议永远需进入更多资源
车百智库辩论院的解说指出，智能驾驶任务不错通过规矩算法和模子两种形状完成，前者由工程师东谈主工界说规矩，后者则基于数据历练迭代，也即是机器模式。特斯拉FSD的篡改，在于其实在终明晰数据驱动。
在数据驱动的体系中，算法、云霄算力、数据和器用，共同决定了企业的智能驾驶时代水平。算法像是“菜谱”，云霄算力是“燃料”，数据是“食材”，器用则是“厨具”。
夏一平合计，智驾背后一定是数据驱动的，一朝把数据驱动跑通之后，智驾才气迭代的速率会愈加夸张。而对于追求高度泛化才气和端到端处理决议的品牌来说，纯视觉时代可能是现在的最好选拔。
以特斯拉为例，在算力层面，收尾2023年一季度，特斯拉云霄算力达到35 EFLOPS（简称E），超越华为车BU（3.3E）、百度极越（2.2E）、长城（1.64E）、蔚来（1.4E）、梦想（1.2E）、祯祥（0.81E）、小鹏（0.6E）等企业已公开自建算力总额的3倍。
数据方面，公开贵寓清晰，收尾2024年4月，特斯拉各人保有量超越600万辆，FSD累计行驶里程已达12.5亿英里（20亿公里）。看成对比，小鹏汽车XNGP累计行驶里程为0.7亿公里。
此外，特斯拉采用纯视觉感知决议，各车型采用尺度化硬件建立以保证采集数据的步调长入。字据车百智库辩论院解说，特斯拉FSD累计学习的高质料视频片断已超越2000万个，这么范畴的数据量仅采集老本就需要50亿~80亿元。
短期内，去除激光雷达不错裁汰老本。但从长期来看，车企需要为这一选拔进入更多的研发资源。禾赛科技计谋肃肃东谈主施叶舟暗示，老本不仅包括硬件老本，还应试虑背后的研发作事和资源进入，包括算法、路测、云策动、数据标注、仿真历练和系统软件等隐性老本。
轻舟智航居品肃肃东谈主许愿也暗示，现阶段单纯依靠视觉决议，很难搪塞中国城市谈路中的各样Corner Case（边际场景）。
视觉路子与激光雷达在额外长的时代内将并存
在自动驾驶时代的发展谈路上，对于端到端纯视觉是否为终极决议的争论仍在不断。行业巨匠和车企高管们各执一词，不雅点不一。联系词，从近期新车型的上市情况来看，智能驾驶决议呈现出分化趋势。
李斌曾明确暗示过对激光雷达的相沿。他曾称，“谁说激光雷达没用，细目非蠢即坏”。尽管如斯，蔚来也推出了采用纯视觉决议的乐谈L60车型，起售价为20.69万元。
看成问界新M7系列的初学版车型，问界新M7 Pro全系标配了HUAWEI ADS基础版，采用纯视觉智驾决议。
图片源流：每经记者 孔泽念念 摄（贵寓图） 从各车企纷繁推出不同版块智驾决议的策略来看，激光雷达之于OEM，与其说是时代问题，不如说是贸易问题。
曹旭东暗示，智能驾驶正罢免硬件和软件的“摩尔定律”马上发展。硬件方面，高阶智驾系统的BOM老本每两年减半。在2025年底或2026岁首时，终了城市NOA BOM老本不错作念到5000元驾驭。恰是因为智驾“摩尔定律”，城市NOA、城市高阶智驾曩昔五年展望会呈爆发式的增长态势，比电动化、新动力化的速率更快。
“咱们合计，端到端的视觉路子将与激光雷达决议在额外长时代内并存，各自愿展。”上述速腾聚创联系巨匠暗示，由于录像头、激光雷达等传感器硬件物理旨趣的互异，导致单一脾性的传感器无法保证网罗到的环境信息的安全可靠，为了看管智能驾驶安全，在多传感和会系统中，激光雷达依然必不成少。
逐日经济新闻