端到端大模子到底是个啥 小米官方详解

快科技11月16日音讯，小米HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）将全面接入端到端大模子，智驾体验要紧升级，预测12月底开启时尚版推送。

Xiaomi HAD 将在 小米SU7 Pro 、小米SU7 Max和小米SU7 Ultra 上搭载。

那么什么是端到端大模子？小米的端到端大模子与主流的端到端大模子有什么诀别？小米汽车官方进行了详解。

苟简来说，端到端大模子就像是东谈主的大脑，你的眼睛看到了红灯，大脑就立即告诉你要泊车。端到端大模子便是智能驾驶的“机械大脑”。

在端到端时代到来之前，传统的智驾大体上齐是一个个有限定的子模块邻接而成，相配于一个个责任车间，对传感器网罗到的信息进行判断加工，终末输出行驶领导。

模块化架构的优点是单干明确，如若发现问题，不错分模块查抄措置。可是污点也很昭着：上限很低，在履行复杂的驾驶任务的时期，会有昭着的机械感，某些时期还需要东谈主工接纳。

而端到端便是一端传感器输入信息，另一端径直输出行驶领导。将感知、预测、权谋这些原天职开的过程，整合为结伙的大模子，并进行一齐计较。去掉了信息在活水线上传递这一过程，缺陷和蔓延齐大大减少。

只需要一个模子（one model），就能把录像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器网罗到的感知信息，调理为地方盘的动弹地方和角度、加快踏板的踩踏深度等具体的操作领导。通过无数的数据考研，不需要写限定，也不需要处理极点场景，不错作念到拟东谈主驾驶，这种时代大幅莳植了智驾系统的上限。

小米暗示，当今主流的端到端大模子是生成式大模子，径直生成一条履行轨迹，如若考研不到位，就会出现好多无语其妙的“幻觉”，这亦然咱们说的下限很低。

而小米的智驾对端到端的初始样式有着专有的念念考，从效法轨迹转为筛选轨迹。大模子最初及时生成所有这个词合理的行驶轨迹，进而一一考量安全、惬意、合规、成果等各方面身分，选拔最优解并履行。

在全面接入端到端大模子后，车辆的行驶轨迹更拟东谈主，愈加平滑、当然，急加快和急刹车昭着减少。除此以外，车辆还不错左证公交车谈的限行情况，智能预判，并权谋最好行驶旅途，提前作念出更合理的驾驶有计算。

接入端到端大模子的小米智能驾驶还不错作念到ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。卡口前智能放慢，无邪恭候；出进口机智识别，精准选拔；抬杆后即刻起步，高效利索。