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发布日期：2025-01-01 14:52 点击次数：121
中新网北京12月5日电 (记者 孙自法)外洋有名学术期刊《天然》最新发表一篇工程学论文称，商议东谈主员研发的一款机器东谈主RAVEN领有以鸟为灵感的腿部，能跨越升起，也能在大地上行走，特出紧闭物。这一鉴戒鸟腿结构的辩论，不错让机器东谈主翱游器在复杂地形中使用。
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本次商议竖立的面向多环境的类禽机器东谈主RAVEN。(图片起首：2024 EPFL, Alain Herzog)
r该论文先容，俗称鸟腿的鸟类后肢有各式功能，如走、跳、跨，以及跨越升起。这些才略有望哄骗于翱游机器东谈主，但构建有多个陶冶模块的系统很难，因为这种系统的机械结构可能会过于复杂或千里重，导致无法告成升起。
r在本项商议中，论文第一作家兼通信作家、瑞士洛桑联邦理工学院Won Dong Shin和共事及和洽者沿途克服了这些挑战，竖立出定名为RAVEN的面向多环境的类禽机器东谈主，该机器东谈主的后肢能像鸟同样陶冶，其肢体的结构模拟了鸟的髋、踝和足，不外所有这个词这个词辩论不像在鸟中看到的多段式腿部剖解结构那么复杂。
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本次商议竖立的面向多环境的类禽机器东谈主RAVEN。(图片起首：2024 EPFL, Alain Herzog)
r论文作家暗意，RAVEN能和鸟同样跨越升起，已知这能极大擢升运转翱游起迅速率，况且比莫得跨越的升起更节能。这种腿部辩论还能切换多种陶冶步态，如行走、跳过间隙和跳上紧闭物。
r《天然》同时发表同业群众的“新闻与不雅点”著作觉得，该商议天然在其系统辩论上仍需进一步优化，但在RAVEN腿部辩论的启发下，今后有望辩论出能使用多种陶冶口头的更多功能的机器东谈主。(完)