EtherCAT通顺末端器配套用手持示教器快速初学

序论

手持示教器是一种便携式操作安装，时常由外壳、里面电路板、末端面板（如按钮、旋钮、披露屏等）以及聚合线等构成，用于竣事特定的末端或操作功能。在机械开荒中，手持示教器常用于而已末端和操作，提高责任成果和安全性。在工业自动化末端系统中，算作东谈主机交互界面，竣事复杂末端辅导的输入和反映。

正通顺自主研发产物手持示教器ZHD400X和ZHD500XB，为了浅易用户了解该产物，本文主要给宇宙先容一下ZHD400X和ZHD500XB的硬件接口与使用。

产物简介

ZHD400X和ZHD500XB齐是一款集结披露的触摸屏示教盒，示教盒必须和接济ZHMI功能的末端器谐和使用。

ZHD400X手持示教盒带有24V电源，带有800*480永别率的真彩披露屏，18个按键，配急停开关。

ZHD500XB手持示教盒带有直流24V电源，带有1024*600永别率的真彩披露屏，16个按键，配急停开关，钥匙遴荐开关，外加一个不错按的手轮。

ZHD400X示教盒特质

（1）可编程示教盒，不错通过剧本步调来竣事各式披露界面。

（2）绘制功能：中英翰墨符，直线，圆弧，图片。

（3）带急停按钮。

（4）带18个按键，按键功能可定制。

（5）RJ45水晶头(带3m聚合线)，U盘接口。

（6）接济HMI组态契约。

（7）适用于各式机械或机械手末端。

（8）接济触摸屏，不错按键和触摸谐和使用。

（9）800*480永别率触摸屏。

ZHD400X示教盒

ZHD500XB示教盒特质

（1）可编程示教盒，不错通过剧本步调来竣事各式披露界面。

（2）绘制功能：中英翰墨符，直线，圆弧，图片。

（3）带急停按钮、钥匙遴荐开关、手轮。

（4）带16个按键，按键功能可定制。

（5）RJ45水晶头，U盘接口。

（6）接济HMI组态契约。

（7）适用于各式机械或机械手末端。

（8）接济触摸屏，不错按键和触摸谐和使用，可使用触控笔，便于一些场景下更浅易的操作。

（9）1024*600永别率触摸屏。

（10）优好意思的外不雅+合乎东谈主体工程学的外形有计划，有用莳植操作员的悠闲感。

ZHD500XB示教盒

ZHD400X和ZHD500XB是绽放式的带触摸屏的可编程示教盒，通过RTSys软件和RTBasic和RTHmi语法来开荒界面步调，具有友好的用户界面，接济图形化披露和直不雅的操作姿首。操作主谈主员不错通过示教盒的披露屏寻查机器东谈主的运管事态、报错信息等，并通过按键或触摸屏等姿首与机器东谈主进行交互，不错在线追踪调试，粗野易用。

ZHD400X系统建树

ZHD500XB系统建树

ZHD400X接口界说

裁剪

ZHD500XB接口界说

物理按键

ZHD400X带18个按键，ZHD500XB带16个按键，需要谐和物理按键编码使用，按键功能可定制。按键的编码按行列组合而成。

按键按下时，示教盒自动向末端器发送物理按键，末端器步调不错检测到物理按键，若是需要使用虚构按键，需要在组态里面使用按键疏导表。具体使用可参考《RTHmi编程手册》。

1.口头遴荐开关

2.启动（驱动）/暂停（罢手）/急停按键

3.手轮

ZHD500XB接济手轮，使用手轮时，Atype扶植为24（而已编码器轴类型）。需要末端器5系列20180404以上固件版块接济。

4.使能按键(ZHD500XB选购)

5.面板按键

使用操作

1.接通电源

ZHD400X/ZHD500XB聚合线网线一端的水晶头边上引出红色线接DC24V正极，玄色线接DC24V负极即可。

2.触摸矫正

（1）姿首1：通过左上，右上，左下，右下,左上，右上，左下，右下的“Z字形”姿首连气儿点击，直至弹出扶植窗口来叫醒屏幕，如下图，可进行触摸矫正（Touch Adjust），末端器IP修改，喇叭（Speaker On）操作等。

（2）姿首2：聚合RTSys/ZDevelop后，通过TOUCH_ADJUST辅导来触发矫正。

（3）姿首3：未聚合RTSys/ZDevelop时，ZHD400X按下16(F6)按键，不用弱时不时按下11(F1)按键；ZHD500XB按下11(F1)按键，不用弱时不时按下12(F2)按键。

解任披露屏上的英文献媚（Touch crosshair to calibrate），追踪屏幕上的“十字”图标并按次点击操作即可。

3.聚合末端器/仿真器

注：若使用方法一时示教盒扫描不到末端器IP，参考方法二。

教学视频：

方法1：示教盒直聚合果器，在示教盒刷新识别末端器IP

1.末端器与PC使用网口/串口聚合，使用RTSys/ZDevelop软件将步调下载到ROM中掉电保存，步调下载得胜后不错断开末端器与PC的聚合。

2.用网线将示教盒和末端器聚合，当使用网口通信时，需阐明示教盒与末端器IP在解除网段上。若两者不在解除网段，可通过修改末端器IP竣事。末端器默许IP为192.168.0.11，示教盒默许IP为192.168.0.10。

ZHD400X聚合姿首

ZHD500XB聚合姿首

3.上电后即可在示教盒的屏上四个角，按画Z字轨则点击，连气儿两次，叫醒屏幕，弹出扶植窗口。(可参考“触摸矫正-叫醒屏幕配图”)

4.在弹出的窗口上自动赢得到现时所聚合的末端器IP地址，点击IP披露披露栏不错切换IP地址，阐明IP无误后，点击Connect即可聚合使用。

方法2：示教盒与PC聚合，再进行示教盒与末端器的聚合

1.使用交换机将示教盒、末端器和PC聚合在沿途(可参考“系统建树图”)，确保三者IP地址处于解除网段。

2.末端器与RTSys/ZDevelop软件聚合，将HMI步调下载到ROM中，下载得胜后将末端器与RTSys/ZDevelop软件断开。

3.叫醒示教盒屏幕：在示教盒的屏上四个角，按画Z字轨则点击，连气儿两次，叫醒屏幕，弹出扶植窗口。(可参考“触摸矫正-叫醒屏幕配图”)

4.将示教盒和RTSys/ZDevelop 软件聚合，聚合时需保证示教盒IP和电脑IP在解除个网段。

5.在RTSys/ZDevelop软件的[在线大喊]功能，发送 IP_CONNECT=末端器IP辅导。发出大喊后示教盒就会披露HMI界面本色，即得胜竣事示教盒与末端器的聚合。

6.若念念要竣事示教盒内步调的及时更新，在第5步的基础上，断开示教盒与RTSys/ZDevelop软件的聚合，将末端器与RTSys/ZDevelop软件聚合，在此时候示教盒、末端器和PC三者通过交换机聚合。当步调有改革时，下载步调到末端器后，示教盒即可及时更新本色。

使用RTSys/ZDevelop软件仿真此示教盒方法如下

方法1：RTSys掀开工程后聚合到仿真器，将HMI步调下载到RAM/ROM中，掀开仿真器，点击“披露”，既不错披露和操作Hmi界面。

方法2：RTSys掀开工程后聚合到仿真器，将HMI步调下载到RAM/ROM中，在“器用”-“插件”中掀开Xplc Screen，点击任一场合弹出聚合界面，遴荐仿真器ip进行聚合，聚合得胜后不错披露和操作Hmi界面。

教学视频：

本次，正通顺时间EtherCAT通顺末端器配套用手持示教器快速初学，就共享到这里。

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