A股有了一条叫“宇树”的东说念主形机器东说念主产业链

2024年12月末，宇树科技旗下的UnitreeB2-W机器狗的短视频激勉全球市集大商榷。在视频里，该机器狗不错进行丝滑的“轰隆舞”演出，又不错着实90°垂直的碎石坡滑下，冲入湿滑河流，并稳步前进……

紧接着，在2025年央视春 晚《秧BOT》节目中，一遍及衣着花棉袄的机器东说念主在现场手执红帕，扭起秧歌，看成精确畅达，设施与饱读点契合，再度激勉全民热议。该机器东说念主恰是宇树于2023年8月推出的Unitree H1。

就这本周末，宇树科技官方又发布最新视频，示意“算法升级，恣意跳舞恣意学”。

那么，宇树机器东说念主究竟在全球机器东说念主形业演出着什么样的变装？又滋长着怎样的投资契机呢？

01 不是PPT公司

在《从拓斯达到埃夫特，A股爆炒东说念主形机器东说念主，谁最可能解围？》一文中，咱们曾提到一个不雅点：在四大东说念主形机器东说念主厂商中，最有可能解围的玩家为华为产业链、以及以宇树为代表的东说念主形机器东说念主新势力。

那么，宇树机器东说念主实力几何？

宇树由王兴兴于2016年创立，此前独创东说念主在大疆使命。树立之初，职工仅4东说念主，用时1年便研发了电机、电机启动及主控、整机机械结构及全新重构的收尾系统，且发布了全球奢华级四足机器东说念主Laikago（也被称为机器狗），零卖价为2万元。

2019年，Laikago矫正款AlienGo发布，为其时全球最大尺寸、总量，且约略罢了后空翻的机器东说念主。而后几年，UnitreeA1、UnitreeGo1、 B1、GO2、B2、B2-W等四足机器东说念主接踵发布，面向的领域包括以安防巡检、内行营救等为主要用途的工业机器东说念主以及面向群众的奢华级机器东说念主。

宇树机器东说念主各大居品，源头：机构

除四足机器东说念主外，宇树于2023年8月发布了东说念主形H1，为国内第一台约略跑的全尺寸通用东说念主形机器东说念主。

2024年5月，宇树再度发布新品G1。它会作念饭煎蛋，会徒手砸核桃，会一掌劈开瓶装可乐瓶，且行走、跑步的步态上明显升级，在大街、石块大地上畅行无阻，在陡坡上还能保执均衡状态下进行侧跑，被网友称为“地表最强机器东说念主”。

尤其值得属想法是，该款东说念主形机器东说念主售价仅9.9万元起，相较于其他东说念主形机器东说念主动辄数十万以致上百万元的价钱（特斯拉擎天柱预估为2万好意思元+），具有很高性价比。

基于本事繁芜以及居品质能等方面的上风，宇树在四足机器东说念主领域占据全球皆备讨好者地位。据高工机器东说念主产业连接所数据娇傲，宇树科技在2023年全球四足机器东说念主市集中的销量份额为69.75%，市集领域份额为40.65%。因此，宇树在四足机器东说念主领域被称为“大地大疆”。

与之酿成明显对比的是，树立于1992年的波士顿能源，从四足机器东说念主Spot，到东说念主形机器东说念主Atlas，每一个展示视频总能激勉全球热议，但生意化落地贫乏，经常卖身。其本事实力以及市集份额被宇树远远甩在死后。

在东说念主形机器东说念主领域，宇树2023年下半年便罢了了小批量量产，当今是全球订单最多的东说念主形机器东说念主公司（王兴兴收受媒体采访时显露，莫得第三方统计数据）。

宇树居品质能亦然全球第一梯队。固然宇树介入东说念主形机器东说念主时辰不算早（2023年），但从立项到H1上市，只是用了半年时辰，因为东说念主形机器东说念主用了四足机器东说念主的底层硬件和软件本事。

因此可见，宇树在四足、东说念主形机器东说念主领域不绝有量产居品出来，且进行了小批量生意化，在全球范围来看属于第一梯队。加之本事实力很强，翌日在东说念主形机器东说念主市集占据一隅之地的概率较高。

02 产业链图谱

宇树之是以约略获取现时市形状位，与自己本事上风密不行分，包括高扭矩密度电机本事（自研电机M系列，成本仅为入口电机的50%），动态开通收尾算法、模块化要津、轻量化及材料立异、感知与AI交互系统等等。

在硬件端，宇树给与更低成本、轻量化本事路子，与特斯拉擎天柱机器东说念主的本事路子有较大互异，导致坐褥成本与翌日量产生意化能力不通常。

在AI软件端，咫尺海表里架构路子均不解晰。常见AI架构有两种，一种是把谣言语多模态模子成功给机器东说念主用，然后再加一部分机器东说念主底层的操作开通集等，让谣言语模子去调用一下，完成一些任务。另一种是东说念主为集合多量的看成数据去查验机器东说念主。特斯拉擎天柱则给与的是后者。

王兴兴曾判断，在2025年年底之前，通用机器东说念主初代的AI模子，至少全球范围内会有一个实验室或公司能作念出来，且以为在2026年本质到工场或处奇迹场景进行落地运用，是尽头有可能的。

咫尺，宇树也在作念AI通用模子，但发力时辰较晚，翌日进步全球第一个作念出AI模子的概率较小。而竞争敌手，诸如华为、英伟达介入该领域，实力是更强一些的。

总体来看，宇树在东说念主形机器东说念主硬件层面的本事处于行业进步水平，AI软件不算强。

宇树在硬件端除自研外，背后还有一批核供应商、执股方等协作伙伴。

在电机与启动领域，主要供应商为绿的谐波、哈默纳科（日本）；在轴承/丝杠领域，主要供应商为长盛轴承、北特科技、贝斯特、双林股份等；在减慢器领域，主要供应商为中鼎力德、绿地谐波；在聪慧手领域，主要供应商为兆威机电、鸣志电器；在其他零部件领域，主要为金发科技、江苏雷利、全志科技、东睦股份、奥比中光、禾赛科技等。

此外，宇树科技背后第一大外部鞭策为好意思团。此外还主要包括景兴纸业（1.8%）、吉华集团（0.022%）、金发科技（4.6%）、坚信服（0.6279%）、实益达（0.011%），执股比例均很小。

宇树已败露的业务协作方，主要还包括盛通股份、理工光科、汉威科技、科大讯飞等。

03 A股产业链

宇树机器东说念主背后供应商触及快要20家A股上市企业，那么哪些企业更有发展后劲呢？

市集是一台称重机，当年几个月将翌日可能更为获益的企业，用投票的神色（涨幅）选拔出来了，具备一定参考性。据Wind统计，客岁9月24日至本年2月11日，涨幅前三的公司为长盛轴承、兆威机电、双林股份。

图：宇树机器东说念主产业链涨幅TOP15，源头：Wind）

长盛轴承在中国自润轴承行业处于龙头地位，居品定位中高端，旗下滚柱丝杠、滑动轴承居品供应给宇树机器东说念主。兆威机电主要为宇树提供聪慧手居品。除宇树外，兆威机电有关居品已切入华为产业链，翌日还有望插足特斯拉Optimus、FigureAI等主机厂产业链。

双林股份主营汽车零配件、塑料、五金件以及模具等。在东说念主形机器东说念主领域，为宇树提供滚珠、丝杠居品和有关传动部件，正处于客户考据阶段。

从协作角度看，长盛轴承、兆威机电仍是是宇树详情的中枢供应商，而双林股份还面对省略情味。

接下来，再对比一下三家企业的基本面情况。2019Q3-2024Q3，长盛轴承、兆威机电、双林股份营收年复合增速为13.31%、-4.14%、0.37%，归母净利润年复合增速为13.94%、-2.34%、92%（2019Q3基数极低）。

再看盈利能力。截止2024年前三季度末，三家销售毛利率鉴识为34.8%、31.55%、20.4%，销售净利率鉴识为20.8%、15%、11.33%。很明显，长盛轴承、兆威机电毛利率要比双林股份更高一些，蓄意竞争壁垒要高一些。

图：三家中枢供应商销售净利率走势图，源头：Wind）

此外，长盛轴承净利率最高，保执在20%以上高水平，用度率收尾高超（销售用度率仅1.96%），保执多年下滑态势。而兆威机电用度率则在最近5年保执颠簸上行趋势，其中，研发用度率栽培明显。

综上来看，三家被老本市集选拔出来的中枢供应商，基本面最佳的是长盛轴承。兆威机电和双林股份当年5年基本面发扬均较差，前者盈利能力会更强一些。

经由股价一轮大幅暴涨之后，三家最新PE为93倍、135倍、43倍，较客岁9月24日之前均出现了翻数倍的飙升。天然，这里PE参考意旨不大，因为市集来回的是东说念主形机器东说念主业务在翌日约略带来丰厚讲演，而咫尺均未产生或产生聊胜于无的收入。

2025年被业内视为东说念主形机器东说念主量产元年，行业景气度颇高，有望成为本年老本市集干线板块之一。以上被市集选拔出来的后劲股则有一定可能性呈现“恒者恒强”之势，天然也面对极大的估值飘荡的风险。

本文作家：陈江，源头：锦缎，原文标题：《A股有了一条叫“宇树”的东说念主形机器东说念主产业链》

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