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发布日期：2024-12-02 14:37 点击次数：166
文｜王磊 刘雅杰
剪辑｜秦章勇
自动驾驶测试，不到临了一刻不袭取的那种，是什么嗅觉？
最近外媒《Business Insider》报说念称，特斯拉在里面组建了一支测试团队，慎重在绽放街说念上对其尚未发布的自动驾驶软件进行测试。
这个神气在里面被称之为“牛仔神气 (Project Rodeo)”，用测试东说念主员的话来说，嗅觉我方就像骑在公牛背上的牛仔，需要尽可能坚合手更长的期间。
哪怕前线有车辆、行东说念主或者自行车，为了集会数据，也不错无尽围聚他们，天然前提是要幸免事故的发生。
这样作念亦然有原因的——车辆自动驾驶的期间越长，他们不错处理的数据也就越多，软件迭代速率也越快。
不外从行东说念主安全角度来说，这样作念几许有些不纯正。
集会危境路况数据测试经由中，试车员们被条件不得猖厥袭取，为了兼顾说念路安全和测试数据质地，只可在行将出现交通事故的蹙迫情况下介入。
有试车员反馈称，就像是“骑在公牛上的牛仔”，专注力和反映速率王人要拉到极限，智力集会到更多的数据，“在8小时的职责中，肾上腺素时刻王人会飙升，颠倒锤真金不怕火专注力”。
凭证其2023年的一份招聘缘由，特斯拉条件这些试车员具备“安全驾驶习尚、无不良驾驶纪录以及至少4年的合手证驾驶劝诫”。
领英府上裸露，特斯本年至少在6个好意思国城市招募了试车员。这些试车员入职后还需要通过2-3周的推行培训，包括有培训员坐在副驾驶上试车。
为了让集会到的数据更全面，在这个“牛仔神气”中，试车员也有分辩，不错通俗融会成“要道干豫”团队试车员和非“要道干豫”团队试车员。
“要道干豫”团队试车员是“牛仔神气”中最有劝诫的一批东说念主，亦然濒临危境最多的东说念主。他们接受的培训等于在袭取汽车之前恭候尽可能长的期间，“干豫”的主见是为了驻防撞车。
正因如斯，这些试车员连续会主动制造一些很危境的路况，又名在得州职责的前“要道干豫”团队试车员称，他们随契机在半夜前去市里的酒吧区，不雅察特斯拉FSD怎么叮嘱辍毫栖牍地出当今街说念上的醉酒主顾。
旧金山的又名前试车员回忆，我方曾测试FSD能让车辆离东说念主行横说念上的东说念主有多近。
还有一位试车员在测试FSD时，在几英尺之内差点撞到又名骑行者。那时车辆向骑行者冲往日，试车员猛踩刹车，对方只可从自行车上跳下去。按照他们的说法，以致以为这场交通事故很圆善，因为集会到了数据。
尽管他们被饱读舞尽量不干豫软件，但很多驾驶员在感到不安全时仍会聘用袭取车辆。又名得州前试车员回忆称，只须在FSD险些将车撞向一个停在路口的车辆侧面时，他才袭取了汽车。
相对而言，“非要道干豫”团队的试车员的危境程度会低一些。
凭证试车员提供的信息和里面文献，“牛仔神气”中有一个有益小组，他们会在舆图上立时聘用一些场所，在这之间驾驶，来模拟网约车司机的职责。
不外，非“要道干豫”团队的试车员默示，他们也承受着压力，要尽可能地把自动驾驶汽车推向极限。
他们被示知，要是对系统的举止感到不适，不错进行干豫，但随秘要是被以为袭取得太早，可能会收到来自左右的反馈宗旨。换句话说，不到临了一刻，尽量不袭取。
好在这些王人是专科的“老司机”，接受Business Insider采访的试车员中，莫得一个东说念主默示我方曾遭受车祸。
风波越大鱼越贵“要是你的父母一直扶着自行车，你持久学不会骑车。”这是其中又名参与测试的职工说的话。
这也很好地解释了，特斯拉为什么坚合手在大众说念路上进行“牛仔神气”。
除此以外还有一个原因，计较机能否模拟出满盈精密到创造出委果驾驶所产生数据的水平，是需要打一个问号的。
毕竟自动驾驶技能对特斯拉来说太紧要了，马斯克曾不啻一次默示，特斯拉要是莫得自动驾驶技能将一文不值。
这个测试团队的主见也很明确，等于要无尽地减轻驾驶辅助技能与统统自主驾驶之间的差距，最终达到统统无东说念主驾驶的情景。
这意味着得不休地打破辅助驾驶的极限，智力获得更多的数据，拔高系统的上限。明显，委果说念路上的其他车辆、骑行者和行东说念主，关于特斯拉来说等于不可复制的非凡素材。这些舛讹说念路参与者，对鼓动统统无东说念主驾驶技能也颠倒紧要。
天然，也恰是收获于这样“极限”的测试次第，才让FSD的发扬这样飞快。
从最新的进程看，目前特斯拉的FSD系统能推送的版块照旧达到了V13，与目前普通推送的V12.5.4版块比拟，必要干豫的远离里程又加多了4倍，目前V13版块照旧开动小领域推送给里面用户，何况在感德节（11月28日）的节点开动大领域推送。
特斯拉自动驾驶团队的慎重东说念主Ashok Elluswamy曾默示，FSD V13版块系列将是“全自动驾驶”的功能完备版块。
“虽然职责量雄伟，但团队的方针是通过V13版块系列完成无监督FSD的通盘功能！”
这也就意味着，特斯拉距离“统统体FSD”只差临门一脚，凭证特斯拉的谈论，无监督版 FSD 将于2025年在德克萨斯州和加利福尼亚州率先推出。
这样来看，FSD能发扬如斯飞快的背后少不了“牛仔神气”的鼓动，但同期，这样的测试次第也随同了不少风险性。
有自动驾驶技能和安全方面的人人默示，这种次第天然不错加速软件的竖立，但会给试车员和公路上的东说念主带来安全风险。
卡内基梅隆大学的自动驾驶人人菲利普・库普曼 (Philip Koopman) 默示，特斯拉的要道干豫次第是“不负拖累的”，特斯拉应该在紧闭时势上模拟总共“要道场景”。
另外，前自动驾驶创业公司 Argo AI 的运营总监亚历克斯・罗伊 (Alex Roy) 也合手有近似的不雅点，企业应该在自动驾驶系长入旦偏离辽远轨说念时立即进行修正，绝顶是在实践大众说念路上。
“你应该在模拟环境中处理这些失误，而不是在绽放说念路上，”罗伊说，“实践天下的测试是必要的，但不可在实践天下犯失误。”
对此，有前Autopilot工程师默示，虽然测试是在绽放说念路上进行的，但特斯拉领先会进行数百次模拟，随契机在紧闭场说念路上测试难以处理的场景，然后才将新系统推送到试车员的车辆。
除此以外，菲利普还以为“通过让软件连续失误操作，达到试车员需要幸免碰撞的程度，特斯拉实质上把风险强加给其他未答应算作测试对象的说念路使用者。”
不外，也不衰退这种次第的辅助者，好意思国国度公路交通安全科罚局(NHTSA)的前安全参谋人米西·卡明斯(Missy Cummings)默示，“从表面上讲，这些试车员王人经过了培训，汽车最终也确乎需要梗概在大众限制运行。”
而且，其以为有很多自动驾驶汽车公司很可能会罗致近似于特斯拉的计谋。
事实真的如斯，两位前Waymo职工默示，他们也有一个近似于特斯拉“要道干豫”团队的军队，通用旗下自动驾驶公司Cruise的两名前职工也默示，他们有测绘团队以及在紧闭时势及大众说念路上进行测试的团队。
但与特斯拉不同的是，Waymo的“要道干豫”测试仅限于紧闭赛说念，且使用的是假东说念主。Cruise的测试团队被引导在系统出现弱点时要立即袭取，何况测试时车内至少有两个东说念主。
不外，当效用最终呈当今人人咫尺时，谁又会介意经由呢？