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发布日期：2024-12-21 15:56 点击次数：71
早在两年前，蔚来、小鹏、理思、祥瑞就启动了自动驾驶芯片的研发。
经过坚苦奋战，最近小鹏、蔚来纷纷宣宣布捷流片，这事儿是不是成了？
且慢，智驾芯片的切换并莫得全球思象的那么简便。
01
洞中方一日，世上已千年。
在本事阶梯握住变革的自动驾驶行业里，一步慢，步步慢，稍有失慎，就会掉出第一梯队的队伍。
顶尖的芯片、一流的算法是保证车企待在第一梯队的先决条款。
英伟达之是以足下高阶智驾市集，其中枢原因有三。
一，其高端智驾芯片在硬件性能方面遥遥栽种，英伟达Orin X 254TOPS的算力一度栽种统共友商快要两年。
二，英伟达多年布局自动驾驶算法设备，在算法领域的深厚蕴蓄使其在智驾算法的复旧上作念得相配全面，英伟达不错提供套餐式的半定制决策，选用友商的芯片得我方搬砖，你说决策商和车企们会若何选？
三，授东说念主于鱼不如授东说念主于渔，若是选拔全栈自研，英伟达在自动驾驶数据闭环用具链上的布局格外全面，从舆图标注到基于数字孪生的仿真场景重建，再到预历练模子、压缩部署用具，英伟达的用具箱里，总有一款合适你。
从车端芯片、算子库到云霄模子历练和仿真，英伟达Drive平台在自动驾驶算法设备责任流的各个阶段都发达了弘远的作用，Drive平台也在英伟达和一众头部智驾车企的聚首优化下变得更加地鉴定。
除了极其硬核的华为和特斯拉，蔚小理、Momenta、元帅启行们，能在落地三次本事阶梯移动的过程中不掉队，其他基本都把我方牢牢绑在英伟达的Drive诡计平台上。
这两年，有些主机厂少顷地消灭了英伟达决策，甚而于跟第一梯队分说念扬镳！
无谓置疑，英伟达芯片对智能驾驶系统的先进性和自动驾驶竞争表情起着决定性的作用！
02
这几天有东说念主保举我读村上春树的《当我谈跑步时，我谈些什么？》。
我不知说念多年陪跑诺贝尔体裁奖的村上春树要谈什么，但我知说念，谈芯片时，从来不可只谈芯片的硬件。
要思最猛进程地发达芯片的价值，必须通过算子设备已矣实在的软硬协同，要有鉴定的底层软件和用具链。
对诡计密集型的智驾芯片来说，算子设备相配关节。
换言之，要将不错在英伟达芯片上获胜启动的主流模子都转移到自家的芯片上，算子必须从头设备，在自家的硬件上进行适配优化，这个责任量不是一般的大。
算子之上还有底软。
拿手机行业类比一下，除华为除外的国内手机厂商不是堆不出来不错在硬件瞎想上对标苹果M系列和高通骁龙系列处理器的芯片，但硬件只可决定系统性能的下限。
实在决定系统性能上限的是一系列底层软件，这种向下扎到根的底层软件根蒂事绝非小米OV、蔚小理们不错企及的。
还有用具链的问题。
英伟达为何能够一家独大，独占全球AI芯片90%的市集份额，主要原因就在于它们提供的设备用具链实在太鉴定。
从模子历练前的数据惩办到模子历练，再到模子评估和考据以及模子的部署，英伟达把AI设备的全经由和通盘人命周期都给包圆了。
是以，作念一个合理的测度，蔚小理们或者率还是要借助英伟达的用具链。
不外，云霄采选英伟达算力平台和用具链作念历练，将模子压缩部署到非CUDA原生的自研芯片上时就会濒临云霄和车端模子无法匹配的问题。
是以，最终的适度或者率是，蔚小理的Transformer原生芯片不错在硬件瞎想上作念到一颗顶三颗或四颗非Transformer原生的英伟达Orin X，但因为算子、底层软件等一系列问题，实在用下来最多一个顶俩。
03
作念芯片是一项光荣而艰苦的任务。
光荣在于平庸，泰西日韩都能作念，我们中国东说念主相通不错作念，何况更好！
艰苦在于漫长，至少要经过三代芯片、近十年打磨，蔚小千里着平安驾芯片的性能才有可能跟英伟达的Thor站在并吞个起跑线。
作念芯片的座右铭，即是一场马拉松，需要长期主义的醒觉。
长期主义最简便不时即是要捏续烧钱，而且必须在一定进程上酿成闭环。
掐指一算，蔚小理都是各自自研芯片，这就意味着友商们只会在英伟达、高通、Mobileye、德州仪器、地平线、黑芝麻、华为晟腾等等选拔，皆备不会外采蔚小理的芯片。
因此，弘远的研发资本只可通过自家的家具来分担。
缺憾的是，不是统共的厂商都是华为，不错将自研的本事通过多个场景变现。
——华为在瞎想芯片时干涉的统共资源和资本都不错通过自家和第三方的汽车、手机、平板、电脑、腕表、物联网建造进行灵验分担。
蔚小理则否则，乐不雅测度，它们顶天作念到年售150万辆的畛域。
假定一半车型采选英伟达、一半车型采选自家芯片，再假定每台车采选自家芯片的数目为1-2颗。
算下来，自研大算力芯片每年的平均出货量或者是100万片。
假定三年出一款新芯片，每款芯片的人命周期能捏续6年，对应到单颗芯片上的总出货量是300万片。
一颗5纳米芯片的瞎想资本是5.4亿好意思金，摊销到300万片上，每一颗芯片需要分担的研发资本是180好意思金。
就算单颗芯片分担的研发资本这样高，总体上有时也比豪横不降价的英伟达芯片更省钱。
话说回归，真要图省钱，为啥不选地平线？
蔚小理们自研芯片的中枢主义即是为了省钱，但省钱的前提是能够告捷替换英伟达的芯片。
如前文所述，算子、底层软件、用具链的替换责任濒临很大的迤逦，替换告捷后，省钱后果取决于蔚小理的年销量。
不外，按照年销量150万辆分担研发资本，这个预估是不是对蔚来和小鹏太乐不雅了？
