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发布日期:2024-12-31 05:46 点击次数:143
在自动驾驶工夫的赛说念上,特斯拉无疑是一位特立独行的选手。该电动汽车巨头长期坚合手选用纯视觉感知系统,并已全面放手毫米波雷达,转而依赖录像头和先进的东说念主工神经汇聚,以竣事自动驾驶功能。特斯拉的首席实施官埃隆·马斯克近期再次公开抒发了对激光雷达工夫的不屑,他觉得这一工夫旅途是很是的,并坚称效法生物神经汇聚和眼睛的视觉系统,才是派遣复杂说念路驾驶环境的最好决议。
与特斯拉造成清澈对比的是,国内繁密汽车制造商和供应商大皆选用了和会感知决议。这一决议和会了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种传感器,旨在升迁系统的感知智商和冗余性,从而增强自动驾驶的安全性和可靠性。联系词,马斯克对此合手不同成见,他觉得激光雷达与视觉系统聚积时产生的“感知不一致性”问题,严重影响了自动驾驶系统的性能和踏实性。
面临为何休止使用雷达的质疑,马斯克屡次重申,基于显式光子缱绻的视觉系统在感知精度和可靠性方面,远超雷达与视觉的组合。他解说说,当雷达与视觉系统的感知数据发生突破时,自动驾驶系统每每难以作念出正确的判断,这种不祥情趣为自动驾驶带来了极大的安全隐患。因此,特斯拉选用了效法东说念主类驾驶员的驾驶神态,通过录像头及时捕捉路况信息,并期骗视觉神经汇聚将二维图像改换为三维场景,再由自动驾驶缱绻机进行深度分析和决策。
值得肃穆的是,特斯拉的坚合手并非孤例。连年来,国内一些汽车制造商也初始逐渐减少对激光雷达的依赖,转而探索纯视觉感知决议。举例,小鹏汽车和极越等品牌,在自动驾驶工夫的研发经过中,如故清澈缩小了激光雷达的使用比例,转而愈加阻碍录像头和视觉神经汇聚的应用。
特斯拉与国里面分厂商在自动驾驶工夫旅途上的选用,固然存在互异,但皆体现了对汽车安全性能的不懈追求。不管是纯视觉感知系统,照旧和会感知决议,皆是为了升迁自动驾驶的准确性和可靠性,让汽车在复杂多变的说念路环境中,好像愈加智能、安全地行驶。跟着工夫的持续跨越和市集的久了发展,坚信改日会有更多翻新的工夫决议浮现,共同推进自动驾驶工夫的熟悉和完善。