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发布日期:2024-11-17 06:10 点击次数:143
天眼查常识产权信息清晰,10月25日,华为时代有限公司恳求的“避障的关键、智能拓荒以及系统”专利公布。
摘记清晰:该关键包括获得环境信息,该环境信息包括现时路段的谈路信息、龙套物信息和龙套物信息对应的置信度;凭证环境信息,细则避障不停条目,该避障不停条目包括车辆的横向避障幅度区间和车辆的横向加快度区间;在满足避障不停条目的前提下,标的避障政策,以截止车辆避障。
该关键约略幸免自动驾驶车辆在避障进程中出现避障不及或者发生非预期转向等问题,使自动驾驶车辆的避障政策更具备类东谈主性。