联手理思汽车赵哲伦，原地平线副总裁余轶南缔造维他能源，入局具身智能限制!

起首：Robot猎场备忘录

作家：搬砖小猎

之前媒体报谈的智驾芯片上市公司地平线独创成员、副总裁、前软件平台居品线总裁余轶南（博士）已去职，干预具身智能限制创业。

近日，讲求官宣：余轶南（博士）已联手理思汽车前智能驾驶居品总监赵哲伦和地平线前软件平台总架构师、智驾独创团队成员宋巍于2024年12月9日在北京注册缔造具身智能限制初创公司维他能源（北京）科技有限公司；其中余轶南（博士）抓股71.4288%，其余两位联创各抓股14.2856%，公司注册资金50万元。

公司独创团队：

（独创东谈主）余轶南（博士）：中科院自动化所博士毕业；2013年，加入百度深度学习商榷院；于2015年加入地平线，是公司第5号职工，独创成员之一，担任地平线公司副总裁；

本年之前，余轶南在地平线任软件居品线总裁，主要负责中阶、低阶智驾有筹划的委用；公司里面架构诊治，低、中、高阶智驾有筹划均由前智能驾驶居品部部长苏菁领军负责；

本年8月，地平线里面组建一个约50东谈主的具身智能实验室，后续拆分竖赶紧瓜机器东谈主；据媒体骄矜，本次去职创业得到了地平线独创东谈主兼CEO余凯博士的扶助。

（相聚独创东谈主）赵哲伦：旨趣思汽车第一居品线营销负责东谈主、前智能驾驶居品总监；于 2020 年 6 月加入理思汽车，先后负责理思 ONE、理思L系列的智能驾驶居品的生命周期界说与委用；

去职前，担任理思汽车新缔造的居品线团队第一居品线营销负责东谈主，负责理思 L9 与理思 MEGA 的营销使命；同期，他亦然国内首批聚焦智能汽车限制的自媒体创业者，相聚创立42 号车库。

（相聚独创东谈主）宋巍：原地平线软件平台总架构师，地平线智驾独创团队成员；于2016年加入地平线，负责智能驾驶软件研发及团队治理，先后参与地平线各代芯片（征途1 到征途6 ）研发、应用落地及车型量产有关使命；主导地平线首个智能驾驶前装量产神情软件设备。宋巍具有自动驾驶行业软硬件全栈 AI 技艺工程化落地教养，将负责维他能源的智能系统与机器东谈主工程。

当今公司还处于初期，还莫得敞开社招，期待后续是否会有学术界大牛加入。

跟着特斯拉线路旗下车辆和东谈主形机器东谈主软件和硬件层面的技艺同源；陪同智驾行业降温且具身智能迎来投资振作，智驾限制的从业者和公司都转入或加码具身智能赛谈已是行业趋势。

智驾行业降温不错分两个层面剖析：

1）行业时势已趋稳：虽技艺仍在逾越，但头部势力已定，产业链上的细分市集也基本老练；外洋有特斯拉、Waymo 等，国内有蔚小理等，产业链的上、中、下流各自都有龙头，市集的主要参与者也曾占据了好多市集份额；

2）成本市集遇冷，国内自动驾驶行业的融资额不停下跌。

当今智驾限制入局具身智能赛谈方式：车企里面组建东谈主形机器东谈主团队（特斯拉、小米、小鹏、长安等）、智驾布景从业者从大厂去职后创业缔造具身智能公司（有鹿机器东谈主、星海图、The Bot Company、它石智航等）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与东谈主形公司计谋互助（博士、速腾聚创、移远通讯等）。

接下来小编从车企入局、自动驾驶行业大佬入局和智驾产业链入局三方面，缜密报告智驾限制企业和从业者正落拓入局具身智能赛谈。

车企里面组建东谈主形机器东谈主团队：

特斯拉是具身智能波澜下寰球车企入局东谈主形机器东谈主赛谈的典型代表，国内当今多家主机厂都里面组建东谈主形机器东谈主团队，包括小米、小鹏、理思、奇瑞等；比亚迪、上汽和北汽先后投资国内东谈主形机器东谈主初创企业智元机器东谈主，其中北汽还投资东谈主形机器东谈主初创公司北京星河通用。

小米和小鹏是国内车企入局东谈主形机器东谈主的典型代表，当作国内这一波东谈主形机器东谈主波澜前驱者，两者有诸多雷同点：智驾车企属性、中枢初创团队组成、最初居品切入方式和落地场景以及后续的中枢团队去职、居品迭代徐徐，又先后通知旗下东谈主形机器东谈主将展期特斯拉optimus交易落地场景和技艺阶梯；当今两者齐从行业前驱变为行业透明。

智驾布景从业者从大厂去职后创业缔造具身智能限制公司：

寰球自动驾驶行业大佬入局具身智能赛谈典型代表应该是：通用汽车旗下的自动驾驶【Cruise】前CEO兼相聚独创东谈主Kyle Vogt、Cruise 前技艺照看人Luke Holoubek，与前特斯拉 AI 技艺旁边兼司理Paril Jain共同创立了机器东谈主公司The Bot Company。

国内具身智能初创公司独创东谈主具备智驾布景的有：星海图、有鹿机器东谈主等；担任联创/高管的有逐际能源、智元机器东谈主等。

星海图（苏州）东谈主工智能科技有限公司：（Waymo+Momenta+清华大学）、

公司于2023年9月苏州缔造，专注于打造“一脑多型”具身智能机器东谈主的东谈主工智能公司，从具身实践、端到端算法、到场景落地处分有筹划，都领受全栈自研；当今已完成4轮融资，当今投资方包括IDG成本、高瓴创投、无穷基金SEE Fund、BV百度风投、北京国管等顶级投资机构。

公司领有具身智能赛谈“最强独创团队”（其中三位独创东谈主有头部智驾公司使命教养，其中两位眼前在清华大学担任助理老到，属于自动驾驶+高校老到的组合，论独创团队布景）

（独创东谈主兼CEO）高继扬：物理竞赛保送至清华电子系，后在南加州大学USC IRIS规划机视觉实验室师从Ram老到，3年完陈规划机视觉博士学业，毕业后先后干预Waymo和Momenta使命；

（联创）赵行：当今担任清华大学交叉信息学院助理老到、MARS Lab 主任；MIT 取得了博士学位，师从 MIT AI&D 系主任、多模态深度学习的始祖Antonio Torralba 老到；后于谷歌无东谈主车 Waymo 担任商榷科学家；

（联创）许华哲：当今担任清华大学交叉信息学院助理老到、清华大学具身智能实验室主任；博士后就读于斯坦福大学，和李飞飞团队的吴佳俊互助；博士毕业于加州大学伯克利分校，导师为Trevor Darrell老到，本科就读清华大学；

（联创）李天威：UCL硕士，校招进Momenta，五年升职4次到高等总监；

上海它石智航技艺有限公司：华为+清华+复旦”三重布景独创团队

于2024年7月上海缔造，正处于首轮融资阶段，具体目的还莫得透彻笃定；独创东谈主陈亦伦、联创丁文超齐有华为车BU布景，当今在高校任职；当今还莫得敞开社招，团队成员主若是清华和复旦的博士商榷生。

百度集团资深副总裁、CEO助理、原百度智能驾驶功绩群组（IDG）负责东谈主李震宇于12月讲求加入。

北京灵初智能科技有限公司

公司于2024年9月北京缔造，致力于于打造业界最初的通用智谋操作智能体；技艺阶梯雷同外洋具身大模子初创公司Physical Intelligence（PI）；11月13日，公司通知完成天神轮融资，本轮融资由由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投；

独创团队（兼具产业派和学术派）：

（独创东谈主兼CEO）王启斌博士：在手机、智能音箱、机器东谈主限制有近20年的得手操盘教养，屡次竣事居品从界说、设备、到上市、再到寰球化0-1-N的产业闭环，是别称深谙机器东谈主交易化落地的“老兵”；

（相聚独创东谈主）柴晓杰博士：在机器东谈主及无东谈主驾驶限制从业15年，擅长算法、仿真、工程、全栈技艺，有L4居品落地的数据闭环教养，是量产教养丰富的研发人人；

（相聚独创东谈主）陈源培：00后，当作Stanford看望学者，师从Karen Liu和李飞飞老到，曾在寰球初次竣事讹诈强化学习在信得过天下同期终结双臂、双手多手段操作；

（中枢初创）温颖副老到：上海交大东谈主工智能学院副老到，商榷限制为强化学习，多智能体系统，于2020年在伦敦大学学院取得博士学位；其课题组曾推出多模态决策大模子DB1，竣事了对DeepMind通才决策Gato模子的卓越，并引入了与现实天下有关的百余个场景任务，为实践业务需求提供了有劲器具。

此外还有有鹿机器东谈主、阿米奥机器东谈主、郭继舜（博士）等等。