深度丨2024成智能驾驶“爆发之年”：企业抢滩上市 冲击万亿级市集

2024年，是注定被刻进智能驾驶行业发展“里程碑”的一年。 这一年，武汉街头的萝卜快跑驶入公众眼球，特斯拉的无东说念主驾驶出租车robotaxi揭开了好意思妙面纱，中好意思企业齐在智能驾驶赛说念上通盘决骤。这一年，速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、文远知行、小马智行等企业纷纷抢滩上市，大齐成本涌入智能驾驶行业，行业的“爆发式发展”已成共鸣。

但相通在2024年，雄伟的道路不对也成为分割智能驾驶行业的一说念“裂谷”：特斯拉CEO马斯克坚称纯视觉决策是智能驾驶“正确且独一”的路，国内车企却大多给与激光雷达决策。道路之争的背后触及着复杂的产业之争，中好意思智能驾驶产业似乎正走向歧路口的两侧。

站在2024年的末尾预测来年，智能驾驶行业虽“尽头”未明，但“车速”详情。中国信息通讯权谋院发布的《车联网白皮书》忖度，到2025年我国智能汽车市集规模将接近万亿元。“跟着技艺的束缚超过和战略的合手续鼓动，智能驾驶将迟缓从高端市集向中低端市集浸透，成为汽车市集的标配。”北京社科院副权谋员王鹏向证券时报记者示意。

详情的“车速”：市集和战略双向鼓动

本年，智能驾驶产业进入了“上市大年”。大齐智能驾驶产业链企业在2024年登陆成本市集，为行业发展的快车“加满了油”。文远知行、小马智行登陆好意思股市集，速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、佑驾转换登陆港股市集，赛目科技也仍是拿下了港交所的入场券。

有业内东说念主士向记者示意，智能驾驶产业的一大特征即是“合手续烧钱”，研发干预雄伟而答复周期偏长，上市融资能灵验缓解智能驾驶企业的资金压力，让企业能更好地进行这场“长跑”。

地平线CEO余凯接受证券时报记者采访时示意：“中国当今正处于智能汽车发展的黄金时间。地平线的上市规模、刊行规模是最近3年在境外上市的中国科技公司中最大的，是以公司得回了相配充沛的资源和资金支合手。”

而各地战略也为智能驾驶产业的发展“开了绿灯”。2024年6月以来，北京市合手续鼓动《北京市自动驾驶汽车条例》立法责任，力图在2025年实施。北京亦庄还将打造自动驾驶场景生态示范区，支合手拓展欺诈场景，按照测试里程6元/公里赐与智能网联汽车企业最高300万元支合手。

2024年7月，深圳市发布了《深圳市加速打造东说念主工智能前卫城市行为决策》，建议配置智能驾驶寰宇示范区，打造智能驾驶前卫，从打造智能驾驶居品矩阵、健全智能驾驶基础设施、丰富智能驾驶欺诈生态、完善智能驾驶支合手体系四个方面鼓动智能驾驶发展。戒指2024年上半年，深圳累计通达测试示范说念路944公里，累计向19家企业349辆智能网联汽车披发说念路测试及示范欺诈见知书共1037张。

除此以外，上海、广州、武汉等多个城市也齐在鼓动智能驾驶产业发展，为城市经济增长寻找新动能。从寰宇来看，2024年7月工信部等五部门发布《对于公布智能网联汽车“车路云一体化”欺诈试点城市名单的见知》，详情北京、上海等20个城市（荟萃体）动作首批“车路云一体化”欺诈试点城市，进一步为智能驾驶产业铺平发展说念路。

而在成本和战略助推下，实在让智能驾驶产业“踩下油门”的，是“从10到100”的大规模买卖化落地。据工信部数据，2024年上半年，在中国乘用车市集L2级赞成驾驶新车浸透率达到55.7%，其中具备领航赞成驾驶（NOA）功能的新车浸透率达到11%。

“跟着5G、东说念主工智能、物联网等新一代信息技艺的交融欺诈，智能驾驶将从L2向更高等别的自动化迈进，并可能最初在中国酿成大规模商用场景。”港股100强权谋中心群众照拂人余丰慧向记者示意。

余丰慧觉得，未来智能驾驶不仅会变嫌东说念主们的出行神色，还将催生出一系列新的买卖模式和就业款式，如无东说念主驾驶出租车就业、智能物发配送、贤惠城市交通料理等，发展长进渊博。

未明的“尽头”：技艺道路仍存不对

尽管智能驾驶产业正迎来爆发式发展，但对于技艺道路的不对合手续存在。12月初，马斯克在应答媒体上公开月旦激光雷达技艺为“失误的惩办决策”，他示意：“在复杂的说念路驾驶环境中，模拟生物神经相聚和眼睛的纯视觉决策，才是最为灵验的神色。”

从国内来看，自主汽车品牌在智能驾驶方面的技艺各有不同，但大多给与的齐是交融感知决策，这种决策交融了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种硬件诱骗，依靠及时测绘、AI算法等结束智能驾驶，如华为问界系列、极氪007等车型均是如斯。

而特斯拉则谨防澈底放置掉激光雷达和毫米波雷达等传感器、仅依靠录像头进行感知的纯视觉决策。以录像头动作“汽车之眼”，AI软硬件动作“汽车大脑”，让汽车智能驾驶束缚靠近东说念主类驾驶的武艺。中国仅有极越给与了和特斯拉交流的纯视觉决策。

这背后也触及着国度产业之争。咫尺，中国在激光雷达鸿沟占据上风。据YOLE数据，2023年群众车载激光雷达供应商里中国厂商占据了主导地位，共计取得了84%的份额。其中，禾赛科技占据37%市集份额，速腾聚创占据21%份额，除此以外还有图达通、华为、览沃也名列三甲。中国在激光雷达、传感器等硬件层面的技艺和成本上风，鼓动了交融感知决策的欺诈。而好意思国在芯片和算法上具有上风，成为初始特斯拉发展纯视觉决策的推力。

而纯视觉决策和交融感知决策，其实齐属于单车智能的规模，就像《笑傲江湖》演义中的嵩山派和华山派，诚然斗来斗去，但齐属于五岳剑派。从技艺道路上看，在单车智能以外，还有“车路云一体化”的道路，要在单车智能的基础上，加多路测感知，让车端、路端数据互相补充来酿成协同，既要有“明智”的车，也要有“贤惠”的路。智能驾驶产业就这么同期横跨在多条“车说念”上，通盘驰骋上前。

共同的“前路”：管待新阶段和新挑战

尽管尽头尚不解确，但对不管处于哪条技艺道路的关联厂商来说，智能驾驶产业“眼下的路”暂时齐是共通的。

余凯向记者示意，智能驾驶未来发展有三大阶段：第一个是“hands off（摆脱双手）”，司机不错放开双手，让汽车我方行驶，但有突发情况还要我方处理；第二个阶段是“eyes off（摆脱眼睛）”，司机能够闭眼驾驶，更少收受汽车；第三个阶段是“minds off（摆脱大脑）”，司机不错澈底无须管汽车的行驶，上车就能打游戏、看电影。在余凯眼中，汽车行业在未来两到三年时候有望进入“hands off”阶段。

不管走哪种技艺道路，齐要鼓动智能驾驶产业迈入新的发展阶段。而“大模子上车”已成为汽车行业迈向智能驾驶新阶段的共鸣旅途之一。在2024年北京车展上，端到端智驾大模子、智能座舱交互大模子井喷式出现。头豹权谋院觉得，汽车大模子行业呈现以下梯队情况：第一梯队公司有特斯拉、比亚迪、华为、百度、祥瑞等；第二梯队公司有小鹏、商汤科技、科大讯飞、毫末智行、极越等；第三梯队有蔚来、理念念、广汽等。跟着技艺转换加速，行业竞争愈发热烈。

但对中国汽车产业链企业来说，靠近的挑战亦然共通的，在芯片等中枢设施仍然存在较大短板。据东兴证券研报，L2级别智能驾驶概况需要2个TOPS（每秒钟不错实际一万亿次操作）的算力，L3级别需要24个TOPS的算力，L4级别需要320TOPS的算力，是以智能驾驶SoC（片上系统）的算力需要迟缓快乐自动驾驶品级的算力条件。不外国产智能驾驶SoC市集的主要参与者一共仅占7.6%的市集份额，大部分市集被外洋居品把持。

“从群众来看，国外一些企业在智能驾驶技艺方面起步较早，技艺熟练度相对较高。从技艺上来看，国内智能驾驶尚未达到澈底熟练和踏实的水平，安全性是迫切挑战。从法律来看，咫尺国内对于智能驾驶汽车轨则尚未澈底明确，在发生交通事故时若何界定遭殃是复杂的问题。”王鹏示意。

念念让智能驾驶产业在未来几年内迈入新阶段，仍需摧毁技艺珍视、轨则戒指在内的一系列珍视。2025年，智能驾驶产业仍会是高速增长的一年，它能走到哪一步，且让咱们拭目而待。

责编：李丹

    校对：高源

证券时报各平台所有这个词原创实质，未经籍面授权，任何单元及个东说念主不得转载。我社保留根究关联步履主体法律遭殃的职权。

转载与联结可关连证券时报小助理，微信ID：SecuritiesTimes